TB6560AHQ

4-х осевой собранный на основе микроконтроллеров бренда Тошиба многоканальный драйвер TB6560AHQ представляет собой так называемую «синюю плату». В электронную управляющую схему интегрированы 3 тошибовских микроконтроллера, которые установлены на охлаждающий радиатор с кулером. Такое конструктивное решение предоставляет широкие возможности для управления 3-х ШД станка с ЧПУ как в автоматическом, так и в ручном режиме.

Кроме промышленного использования контроллер tb6560ahq может задействоваться в средствах автоматизации бытового назначения или для применения в учебных целях. Он соединяется с ПК LPT-кабелем, через который к электронной плате будут поступать настроечные и управляющие сигналы от скаченной и установленной на компьютере программы управления. Наиболее часто задействуются «проги»:

• MACH3;
• KCAM4;
• EMC2 и др.

[h2]Контроллер tb6560ahq[/h2
Под многоканальный драйвер tb6560ahq нужно подобрать шаговые двигатели с приемлемыми характеристиками. При выборе следует ориентироваться на питающее напряжение в диапазоне 12-36 В и величину тока потребления, который не должен превышать для выбранных ШД значения в 3,5 А. Следует иметь в виду, что «движки» будут запитываться с соответствующих клемм платы контроллера.

Источник, от которого будет питаться вся система, нужно выбрать путем расчета по формуле, в которой выходной ток будет определяться как произведение тока ШД на их количество с добавочными 2 амперами. Выбранный источник электропитания подсоединяется к клеммам электронной платы GND и VCC.

Если осуществлять настройку вручную, в первую очередь нужно задействовать DIP-переключатели. О том, как это можно сделать, подробно описано в руководстве к драйверу. Если нужно настроить силу тока, используют DIP-переключатели 1 и 2, скорость вращения – 3 и 4, шаг ШД – 5 и 6.

На плате контроллера tb6560ahq имеется Game Port. К нему подключаются ШИМ-регуляторы и манипуляторы. С помощью еще одного элемента интерфейса, релейного выхода, можно управлять мотор-шпинделем (или его охлаждением). Кнопка «Стоп» подключается через специальный 4-пиновый разъем, внешний дисплей – через 12-пиновый. Плата оснащена светодиодной индикацией, горящие светодиоды которой указывают на наличие питания платы, замкнутое состояние реле, наличие нагрузки на той или иной оси.

TB6560AHQ 4 оси многоканальный драйвер шагового двигателя
4-х осевой контроллер (драйвер) собран на трех микроконтроллерах Toshiba TB6560AHQ для ручного или автоматического управления тремя шаговыми двигателями (т.н. «синяя плата») в станках с числовым программным управлением.

Описание:
4-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для трех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.

Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера

Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки, например, MACH3, KCAM4, EMC2 и другие.
Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама», который идет в комплекте, соединить контроллер с компьютером.
Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.

Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 8 фазные  шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 36 вольт постоянного тока и максимально потребляемым током до 3,5 ампер.
Когда двигатели подобраны, нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X, Y, Z, А. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера, потому внешнее питание двигателей не нужно.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу “Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2A”.
Когда источник питания подобран, его нужно подключить к клеммам контроллера VCC и GND.
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей. Пример программной настройки в программе MACH3 и руководство пользователя на английском языке можно скачать здесь. Ручная настройка производиться с помощью DIP переключателей, которые находятся на плате. Для каждой оси X, Y, Z есть свой переключатель.

Выключатели 1 и 2 отвечают за ток, подаваемый на двигатели. Выключатели 3 и 4 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели 5 и 6 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
Также ручное управление двигателями может осуществляться с помощью разного рода манипуляторов или широтно-импульсных регуляторов. Подключить манипуляторы или регуляторы можно к Game Port, который исполнен в корпусе DA-15 «папа». Подробнее про Game Port можно узнать здесь.
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 7,5 ампер. Используемое реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 4-пиновый разъем для подключения кнопки «СТОП», ограничителя и т.п.
На плате, сразу за Game Port, расположен 12-пиновый разъем для подключения к контроллеру внешнего дисплея.
Плата контроллера оснащена светодиодной индикацией. Светодиод, обозначенный на плате D4, горит, когда на плату подается напряжение питания. Светодиод, обозначенный на плате D5, горит, когда релейный интерфейс замкнут. Светодиоды, обозначенные на плате D6 – D8, соответствуют осям X, Y, Z. Они горят когда на соответствующих осях есть нагрузка.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12 вольт. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.
Характеристики:

три микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
возможность подключения манипуляторов через: Game Port;
напряжение питания: 12 – 36 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3,5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 25% до 100% от максимального тока;
регулировка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
защита: от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2, 4, 6, 8-фазными двигателями до 3 А;
реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания, реле, нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3, KCAM4, EMC2 и другие;

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) - см. доставка

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.