2D811 Yako драйвер шагового двигателя
Yako 2D811 — драйвер биполярного шагового двигателя. Может быть использован в качестве управляющего блока 4, 6 и 8 выводных гибридных шаговых двигателей.
• Питание может осуществляться как постоянным так и переменным током.
• Поддержка деления шага до 1/40.
• Оптоизоляция вход/выход.
• Использование улучшенных алгоритмов управления током, позволяющий снизить вибрации и шум ШД.
• Автоматическое снижение тока удержания.
• Защита от неправильного подключения фаз двигателя, превышения тока фаз, защита от превышения напряжения питания.
Для подключение управляющих сигналов рекомендуется использование кабеля «витая пара». Выходные и входные кабели следует располагать не слишком близко во избежание помех. Протоколом управления драйвера являются сигналы STEP/DIR. Для подключения управляющих сигналов предназначен разъём Х1. Работа с сигналами STEP/DIR происходит по заднему фронту импульса, длительностью не менее 5 мкс. Уровень логического нуля сигнала STEP: 0-0.5 В, логической единицы — 4-5 В. Для работы с источниками сигналов CMOS следует использовать делитель напряжения. Входное сопротивление 220 Ом. Рис. 2. Подключение драйвера Контакт DR+ DRPU+ PUMF+ MFОписание Вход сигнала направления движения DIR в режиме STEP/ DIR(положение DP1=OFF). Для правильного срабатывания смены направления шага время между сменой уровня сигнала DIR и следующим импульсом STEP должно быть не менее 2.5 мкс. Вход для импульсов CCW в режиме CW/CCW (положение DP=ON). Вход для импульсов STEP для режима STEP/DIR(положение DP1=OFF). После получения прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошагана один дискрет в направлении, установленным сигналом DR. Длительность импульса должна быть не более 1 мкс. Вход для импульсов CW для режима CW/CCW(положение DP=ON). Сигнал отключения драйвера. Высокий уровень сигнала, говорит о том, что двигатель обесточен.
FL+ FL Выход сигнала ошибки, использующийся для подсоединения к контроллеру. Становится активным в случае срабатывания защит драйвера. На выходе — логический 0 или 1 (0 и 5 соответственно)
Драйвер позволяет осуществлять управление над 4, 6 и 8-в
выводными гибридными ШД. Для работы с данным драйвером рекомендуется использование биполярных гибридных двигателей с 4 выводами (схема А). Схема А показывает подключение ШД с 4 выводами. На схеме B и C показано подключение двигателей с 6 выводами. Двигатели с 8 выводами — схемы D и E.
Питание присоединяется к соответствующим клеммам, показанным на рис. 2. Питание модуля может осуществляться как переменным, так и постоянным током. Полярность подключения не важна. Для питания рекомендуется напряжение ~80…110 В. Для питания настоятельно рекомендуется использовать линейный источник или трансформатор, хотя присутствует возможность питания драйвера от импульсного источника. При использовании импульсных источников питания следует использовать источник питания с 20-40% запасом по току и напряжению. При подключении нескольких управляющих драйверов к источнику питания рекомендуется использование схему подключения типа «звезда». Запрещается подключать драйвер к клеммам питания другого драйвера. Ток фазы выбирается в зависимости от требований к крутящему моменту и нагреву двигателя. Так как последовательное или параллельное подключение обмоток 8-выводных моторов существенным образом меняет характеристики цепи, при выборе тока также следует учитывать вид двигателя и схему подключения обмоток.
Автоматическое снижение тока обмотки требуется для снижения потребляемой мощности драйвером во время удержания вала в неподвижном состоянии и снижения нагрева. Ток в обмотках ШД автоматически снизится после 200 мс бездействия двигателя. Степень снижения может быть задана потенциометром STOP/Im на корпусе драйвера в пределах 20-80% от номинального значения, установленного переключателями DP6-DP8. При подаче питания на драйвер загорается светодиод PWR. При срабатывании защиты от превышения рабочего тока или перенапряжения загорается светодиод O.C. Следует проверить сопротивление обмоток двигателей на соответствие паспортным данным, а также правильность подключения и целостность всех кабелей. При срабатывании защиты от перегрева загорается светодиод O.H. Требуется проверка правильности настройки тока, следует проверить работает ли кулер на радиаторе, по возможности обеспечьте возможность беспрепятственной циркуляции воздуха у радиатора драйвера. Также можно снизить ток удержания потенциометром STOP/Im в качестве дополнительных мер по снижению нагрева, если имеется такая возможность понизить питающее напряжение.
Мы предлагаем приобрести драйвер Yako 2D811 для управления шаговыми двигателями, качество и надежность которых компанией Yako завоевано на нашем рынке за много лет.
Компания “SteepLine” является дилерам в России. Большинство оборудования компании Yako, всегда есть на складе. Если какого либо оборудования не оказалось в наличии осуществим поставку в самые кротчайшие сроки.
Оплата
Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.
Доставка по России
Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) - см. доставка
Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.
Самовывоз
Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.
Производство станков с ЧПУ
